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減速步進電機該怎么選型
減速步進電機應該怎么選型,是選帶行星減速機,偏心減速箱,蝸輪蝸桿減速機,直角90度減速機,還是諧波減速,具體怎么選呢?因為步進電機的優點就是低速大扭矩大慣量,當應用于轉盤,翻轉,低速大力矩或要求大慣量時就要考慮帶減速機的了,下面由蘇州榮邁結合本公司十幾年的產品經驗介紹下各自的優缺點。
1:步進電機帶行星減速機
這種是目前最常用的,也是精度,成本等各方面最好的,行星減速機的主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,內齒圈組成,這個大家都知道,不用多做介紹了,優點是高精度,效率高,齒輪承載力矩大,但是一般大家選用行星減速機有顧慮,體積太大,針對這個問題我們開發了超薄結構行星減速步進電機,舉例:下圖42MM法蘭步進電機加行星減速機總長度才58.8MM,和常規步進電機長度差不多,但是力矩能達到2.7NM,超薄結構精度還高,因為我們采用的日資企業幫我們加工組裝的,里面行星輪,太陽輪,壽命長,嚙合精度高(指2個齒之間的精度,國內做的不好的企業沒有沒有測試這個值),承載力矩大,高性價比,更多尺寸可以聯系蘇州榮邁科技有限公司咨詢了解。
2:步進電機帶偏心減速機
此種偏心減速機優點:便宜,軸偏心有部分結構用起來更方便,結構緊湊(但是我們的行星減速機結構和這個一樣緊湊了,此優點后續不存在了)。缺點:精度差(就算日本東方和日本信濃的數據間隙都是1-2度),齒輪承載力小,而且國內企業做這個做得不好,壽命不長,因為國內做的電機齒時間長了會磨齒或崩齒,不建議選用。
3:步進電機帶渦輪蝸桿減速機
此種蝸輪蝸桿優點:便宜,精度高,可直角90度輸出,承載力大,缺點:效率低,一般效率只有50-60%,比如你5NM電機帶10比減速機,就是5*10*0.5或0.6,而行星減速機的效率高是5*10*0.9以上,體積大一般重型/大型機械才用。
4:步進電機帶直角90度的減速機
這種是我司開發適用于結構緊湊的場合的拐彎的直角90度的減速機,此電機機特點就是為結構而生,成本貴,你會問我們為什么不選用直角行星減速機呢?因為我們的一體行星減速機夠薄,直角行星減速機不拐彎的部分比我們還長了。
5:諧波減速機配步進電機
因為目前機器人是趨勢,我司根據要求開發了諧波減速機配步進電機,諧波減速機優點:無背隙,承載力大。缺點:貴,適用高精度機械手,機器人等場合。