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步進電機發(fā)生失步的原因和避免方法
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機。在未發(fā)生失步情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)并不受負載變化的影響，當步進電機接收到一個脈沖信號時，電機就按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)一個固定的角度（步進角或步距角），通過控制脈沖數(shù)和脈沖頻率來控制電機角位移量及電機轉(zhuǎn)速從而達到精確的開環(huán)控制。另外，步進電機每走一步所轉(zhuǎn)過的角度與理論步距之間總有一定的誤差，從某一步到任何一步，也總有一定的誤差，但是，步進電機每轉(zhuǎn)一周的步數(shù)相同，在不失步的情況下，其步距誤差不會長期累積。
上面提到的都是在不失步的情況，如何才能避免失步呢？首先我們需要知道造成電機失步的因素：
1、步進電機選型不當，電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力，造成的丟步或失步。
2、驅(qū)動器選型不當，配套的驅(qū)動器電流偏小，影響電機正常運轉(zhuǎn)，現(xiàn)在市面上很多電流虛標的驅(qū)動器，拿峰值電流當額定電流來忽悠消費者，驅(qū)動器選型額定電流應(yīng)大于步進電機額定電流的1.2-1.5倍。
3、配套電源選型不當，配套電源應(yīng)是驅(qū)動器額定電源的1.5-2倍，電源虛標比驅(qū)動器虛標更嚴重。
4、控制部分應(yīng)排除干擾，遠離變頻器，防靜電。設(shè)備做好接地處理，防止感應(yīng)電，信號線做好屏蔽處理，設(shè)置好適當啟動頻率，并做好加減速轉(zhuǎn)子加速度慢于步進電機的旋轉(zhuǎn)磁場即轉(zhuǎn)子速度低于換相速度時，電機會產(chǎn)生失步，這是因為輸入電機的電能不足，產(chǎn)生的力矩無法使轉(zhuǎn)子速度跟上定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度，從而引起失步。轉(zhuǎn)子平均速度高于定子磁場平均旋轉(zhuǎn)速度，這是定子通電勵磁的時間較長，大于步進所需的時間，轉(zhuǎn)子在步進過程中獲得過多的能量，導(dǎo)致電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩過大從而引起電機越步。
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