Python OpenCV快速入門教程
OpenCV是計(jì)算機(jī)視覺中最受歡迎的庫,最初由intel使用C和C ++進(jìn)行開發(fā)的,現(xiàn)在也可以在python中使用。該庫是一個(gè)跨平臺(tái)的開源庫,是免費(fèi)使用的。OpenCV庫是一個(gè)高度優(yōu)化的庫,主要關(guān)注實(shí)時(shí)應(yīng)用程序。OpenCV庫是2500多種優(yōu)化算法的組合,可用于檢測(cè)和識(shí)別不同的人臉,實(shí)時(shí)識(shí)別圖像中的對(duì)象,使用視頻和網(wǎng)絡(luò)攝像頭對(duì)不同的人類動(dòng)作進(jìn)行分類,跟蹤攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng),跟蹤運(yùn)動(dòng)對(duì)象(例如汽車,人等),實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)對(duì)象,縫合圖像來產(chǎn)生高分辨率圖像,從圖像數(shù)據(jù)庫中查找相似的圖像,從使用閃光燈拍攝的圖像中消除紅眼并提高圖像質(zhì)量,跟蹤眼睛的運(yùn)動(dòng),跟蹤臉部等。它擁有大約4.7萬活躍用戶社區(qū),下載量超過1800萬。谷歌,亞馬遜,特斯拉,微軟,本田等許多大公司都使用Open cv來改善他們的產(chǎn)品,它更是驅(qū)動(dòng)了AI的發(fā)展。
先決條件在開始編寫代碼之前,我們需要在設(shè)備上安裝opencv。如果你是ProIn編程專家,并且熟悉每個(gè)IDE,那么請(qǐng)使用Pycharm并從設(shè)置中的程序包管理器安裝OpenCV-python。如果你是初學(xué)者或中級(jí)程序員,或者只是想關(guān)注博客,那么我們將使用代碼編輯器而不是IDE。只需轉(zhuǎn)到Visual Studio Code網(wǎng)站并根據(jù)你的操作系統(tǒng)下載最新版本即可。
https://code.visualstudio.com/download現(xiàn)在,我們將創(chuàng)建一個(gè)虛擬環(huán)境,并在其中安裝opencv。打開終端,然后使用cd定位到桌面,使用mkdir 創(chuàng)建一個(gè)名為opencv
的文件夾,然后運(yùn)行以下命令。
python -m venv env
現(xiàn)在,使用envscriptsactivate激活環(huán)境,你會(huì)在C:UsersusernameDesktopopencv之前看到小括號(hào)(env)出現(xiàn)。現(xiàn)在,只需使用pip安裝OpenCV。
我們會(huì)在本文中涵蓋7個(gè)主題1. 讀,寫和顯示圖像2. 讀取視頻并與網(wǎng)絡(luò)攝像頭集成3. 調(diào)整大小和裁剪圖像4. 基本的圖像過濾器使用的函數(shù)5. 繪制不同的形狀6. 在圖像上書寫文字7. 檢測(cè)并裁剪臉部
讀,寫和顯示圖像要使用Opencv讀取圖像,我們有imread()函數(shù); 要顯示圖像,有imshow()函數(shù),而對(duì)于書寫,我們有imwrite()函數(shù)。讓我們看看它們的語法。
imread():img = cv2.imread('PATH_TO_IMAGE.jpg/png')Exampleimg = imread('images/dog0.jpg')imshow():
cv2.imshow('WINDOW NAME',IMG_VAR)Exampleimshow('Dog Image',img)imwrite():
cv2.imwrite(FILENAME, IMAGE)filename: A string representing the file name. The filename must include image format like .jpg, .png, etc.image: It is the image that is to be saved.Examplecv2.imwrite(’images/img’,img)讀取視頻并與網(wǎng)絡(luò)攝像頭集成
讀取視頻文件與在OpenCV中讀取圖像文件非常相似,區(qū)別在于我們使用了cv2.videocapture。
句法video = cv2.VideoCapture('FILEPATH.mp4')Examplevideo = cv2.VideoCapture('video/dog/dog.mp4')
視頻是許多幀結(jié)合在一起的集合,每幀都是一幅圖像。要使用OpenCV觀看視頻,我們只需要使用while循環(huán)顯示視頻的每一幀。
while True: success , img = cap.read() cv2.imshow('Video',img) if cv2.waitKey(1) & 0xff==ord(’q’):##key ’q’ will break the loop break
要與網(wǎng)絡(luò)攝像頭集成,我們需要傳遞網(wǎng)絡(luò)攝像頭的端口值而不是視頻路徑。如果你使用的是筆記本電腦,但沒有連接任何外部網(wǎng)絡(luò)攝像頭,則只需傳遞參數(shù)0;如果你有外部網(wǎng)絡(luò)攝像頭,則傳遞參數(shù)1。
cap = cv2.VideoCapture(0)cap.set(3,640) ## Frame widthcap.set(4,480) ## Frame Heightcap.set(10,100) ## Brightnesswhile True: success, img = cap.read() cv2.imshow('Video',img) if cv2.waitKey(1) & 0xff == ord(’q’):break調(diào)整大小和裁剪圖像
調(diào)整大小是更改圖像形狀的過程。在Opencv中,我們可以使用resize函數(shù)調(diào)整圖像形狀的大小。
句法cv2.resize(IMG,(WIDTH,HEIGHT))IMG: image which we want to resizeWIDTH: new width of the resize imageHEIGHT: new height of the resize imageExamplecv2.resize(img,(224,224))
要首先調(diào)整圖像的大小,我們需要知道圖像的形狀。我們可以使用shape來找到任何圖像的形狀,然后根據(jù)圖像形狀,可以增加或減小圖像的大小。讓我們看看示例。
import cv2img = cv2.imread('images/img0.jpg') ##Choose any imageprint(img.shape)imgResize = cv2.resize(img,(224,224)) ##Decrease sizeimgResize2 = cv2.resize(img,(1024,1024)) ##Increase sizecv2.imshow('Image',img)cv2.imshow('Image Resize',imgResize)cv2.imshow('Image Increase size',imgResize2)print(imgResize.shape)cv2.waitKey(0)
如果你不想對(duì)寬度和高度進(jìn)行硬編碼,也可以使用形狀,然后使用索引來增加寬度和高度。
import cv2img = cv2.imread('images/img0.jpg') ##Choose any imageprint(img.shape)shape = img.shapeimgResize = cv2.resize(img,(shape[0]//2,shape[1]//2))##Decrease sizeimgResize2 = cv2.resize(img,(shape[0]*2,shape[1]*2)) ##Increase sizecv2.imshow('Image',img)cv2.imshow('Image Resize',imgResize)cv2.imshow('Image Increase size',imgResize2)print(imgResize.shape)cv2.waitKey(0)
裁剪是獲取圖像的一部分過程。在OpenCV中,我們可以通過定義裁剪后的矩形坐標(biāo)來執(zhí)行裁剪。
句法imgCropped = img[y1:y2, x1:x2](x1,y1): top-left vertex(x2,y2): bottom-right vertexExampleimgCropped = img[0:100,200:200]
使用裁剪方法,讓我們嘗試從圖像中獲取蒙娜麗莎的臉。
import cv2img = cv2.imread('images/img0.jpg')imgCropped = img[50:250,120:330]cv2.imshow('Image cropped',imgCropped)cv2.imshow('Image',img)cv2.waitKey(0)
你也可以使用paint來找到(x1,y1),(x2,y2)的正確坐標(biāo)。右鍵單擊圖像并保存,嘗試從圖像中獲取王卡。
提示:使用paint來找到正確的坐標(biāo),最后使用調(diào)整大小來增加裁剪圖像的大小。“在尋求解決方案之前,請(qǐng)嘗試自己動(dòng)手做。”👉解決方案- https://gist.github.com/Abhayparashar31/9b01473431de765c0a73e81271233d91
基本的圖像過濾器使用的函數(shù)我們可以在圖像上使用許多基本的濾鏡操作,例如將圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像,模糊圖像等等。讓我們一一看一下比較重要的操作。
將圖像轉(zhuǎn)為灰度圖像要將圖像轉(zhuǎn)換為灰度,我們可以使用一個(gè)函數(shù)cvtColor,這里我們將cv2.COLOR_BGR2GRAY作為參數(shù)傳遞。
imgGray = cv2.cvtColor(IMG,cv2.CODE)IMG: Original imageCODE: Conversion code for Gray(COLOR_BGR2GRAY)ExampleimgGray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)將圖像轉(zhuǎn)為HSV
要將圖像轉(zhuǎn)換為HSV,我們可以使用函數(shù)cvtColor,這里我們將cv2.COLOR_BGR2HSV作為參數(shù)傳遞。它主要用于對(duì)象跟蹤。
imgGray = cv2.cvtColor(IMG,cv2.CODE)IMG: Original imageCODE: Conversion code for Gray(COLOR_BGR2HSV)ExampleimgHsv = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV)圖像模糊
模糊用于去除圖像中的多余噪聲,也稱為平滑,這是對(duì)圖像應(yīng)用低通濾波器的過程。要在Opencv中使用模糊,我們有一個(gè)函數(shù)GaussianBlur。
imgBlur = cv2.GaussianBlur(img,(sigmaX,sigmaY),kernalSize)kernalsize − A Size object representing the size of the kernel.sigmaX − A variable representing the Gaussian kernel standard deviation in X direction.sigmaY - same as sigmaXExmapleimgBlur = cv2.GaussianBlur(img,(3,3),0)邊緣檢測(cè)
在OpenCV中,我們使用Canny邊緣檢測(cè)器來檢測(cè)圖像中的邊緣,也有不同的邊緣檢測(cè)器,但最著名的是Canny邊緣檢測(cè)器。Canny邊緣檢測(cè)器是一種邊緣檢測(cè)算子,它使用多階段算法來檢測(cè)圖像中的大范圍邊緣,它由John F. Canny在1986年開發(fā)。
imgCanny = cv2.Canny(img,threshold1,threshold2)threshold1,threshold2:Different values of threshold different for every imagesExampleimgCanny = cv2.Canny(img,100,150)膨脹
膨脹是用來增加圖像中邊緣的大小。首先,我們定義一個(gè)大小為奇數(shù)(5,5)的核矩陣,然后利用核函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行放大。我們對(duì)Canny邊緣檢測(cè)器的輸出圖像進(jìn)行了放大處理。
kernel = np.ones((5,5),np.uint8) ## DEFINING KERNEL OF 5x5imgDialation = cv2.dilate(imgCanny,kernel,iterations=1) ##DIALATION腐蝕
腐蝕是擴(kuò)張的反面,它用于減小圖像邊緣的尺寸。首先,我們定義一個(gè)奇數(shù)(5,5)的核矩陣大小,然后使用核對(duì)圖像執(zhí)行腐蝕。我們對(duì)Canny邊緣檢測(cè)器的輸出圖像施加腐蝕。
kernel = np.ones((5,5),np.uint8) ## DEFINING KERNEL OF 5x5imgDialation = cv2.erode(imgCanny,kernel,iterations=1) ##EROSION
現(xiàn)在,在同一程序中將所有基礎(chǔ)函數(shù)應(yīng)用于Monalisa映像。
我們可以使用OpenCV來繪制矩形,圓形,直線等不同的形狀。
矩形:要在圖像上繪制矩形,我們使用矩形函數(shù)。在函數(shù)中,我們傳遞寬度,高度,X,Y,RGB中的顏色,厚度作為參數(shù)。
cv2.rectangle(img,(w,h),(x,y),(R,G,B),THICKNESS)w: widthh: heightx: distance from x axisy: distance from y axisR,G,B: color in RGB form (255,255,0)THICKNESS: thickness of rectangel(integer)Examplecv2.rectangle(img,(100,300),(200,300),(255,0,255),2)圓:
要繪制一個(gè)圓,我們使用cv2.circle。我們傳遞x,y,半徑大小,RGB形式的顏色,厚度作為參數(shù)。
cv2.circle(img,(x,y),radius,(R,G,B),THICKNESS)x: distance from x axisy: distance from y axisradius: size of radius(integer)R,G,B: color in RGB form (255,255,0)THICKNESS: thickness of rectangel(integer)Examplecv2.circle(img,(200,130),90,(255,255,0),2)線:
要繪制一條線,我們使用cv2.line,使用起點(diǎn)(x1,y1),終點(diǎn)(x2,y2),RGB形式的顏色,厚度作為參數(shù)。
cv2.line(img,(x1,y1),(x2,y2),(R,G,B),THICKNESS)x1,y1: start point of line (integer)x2,y2: end point of line (integer)R,G,B: color in RGB form (255,255,0)THICKNESS: thickness of rectangel(integer)Examplecv2.line(img,(110,260),(300,260),(0,255,0),3)在圖像上書寫文字
在OpenCV中,我們有一個(gè)函數(shù)cv2.puttext, 可以在特定位置的圖像上寫文本。它以圖像,文本,x,y,顏色,字體,字體比例,粗細(xì)為輸入。
cv2.putText(img,text,(x,y),FONT,FONT_SCALE,(R,G,B),THICKNESS)img: image to put text ontext: text to put on imageX: text distance from X axisY: text distance from Y axisFONT: Type of FONT (ALL FONT TYPES)FONT_SCALE: Scale of Font(Integer)R,G,B: color in RGB form (255,255,0)THICKNESS: thickness of rectangel(integer)Examplecv2.putText(img,'HELLO',(120,250),cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX,1,(255,255,255),2)
下載Monalisa圖片。任務(wù):使用形狀和文本為左側(cè)圖像中所示的Monalisa臉創(chuàng)建框架。提示:首先是一個(gè)圓形,然后是矩形,然后根據(jù)圓形和矩形放置文本,最后根據(jù)文本放置一行。👉解決方案- https://gist.github.com/Abhayparashar31/af36bf25ce61345266db4b54aba33be1
檢測(cè)并裁剪臉部在創(chuàng)建人臉識(shí)別系統(tǒng)時(shí),人臉檢測(cè)是非常有用的。在OpenCV中,我們提供了許多可用于不同目的的預(yù)訓(xùn)練haar級(jí)聯(lián)分類器。在OpenCV GitHub上查看分類器的完整列表。
https://github.com/opencv/opencv/tree/master/data/haarcascades為了檢測(cè)OpenCV中的人臉,我們使用了haarcascade_frontalface_default.xml分類器,它會(huì)返回我們圖像的四個(gè)坐標(biāo)(w,h,x,y),使用這些坐標(biāo),我們將在臉部上繪制一個(gè)矩形,然后使用相同的坐標(biāo)來裁剪臉部。現(xiàn)在使用imwrite,我們將裁剪的圖像保存在目錄中。
import cv2# Load the cascadeface_cascade = cv2.CascadeClassifier(’haarcascade_frontalface_default.xml’)# Read the input imageimg = cv2.imread(’images/img0.jpg’)# Convert into grayscalegray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# Detect facesfaces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 4)# Draw rectangle around the facesfor (x, y, w, h) in faces: cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (255, 0, 0), 2) # Cropping Face crop_face = img[y:y + h, x:x + w] #Saving Cropped Face cv2.imwrite(str(w) + str(h) + ’_faces.jpg’, crop_face)cv2.imshow(’img’, img)cv2.imshow('imgcropped',crop_face)cv2.waitKey()
[1] https://opencv.org/about/[2] https://pypi.org/project/opencv-python/[3] https://www.murtazahassan.com/
以上就是Python OpenCV快速入門教程的詳細(xì)內(nèi)容,更多關(guān)于Python OpenCV入門教程的資料請(qǐng)關(guān)注好吧啦網(wǎng)其它相關(guān)文章!
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